Tundra RTD - Endurance

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Configuration "Endurance" > Hélices 28"

Caractéristiques techniques :

Dimensions

Corps seul

210 (L) x 170 (l) x 64 (h) mm

Drone

785 (L) x 785 (l) x 515 (h) mm

Envergure hélices repliées

1110 mm

Envergure hélices déployées

1830 mm

Nombre de pieds

4 fixes

Longueur pieds d’origine

480 mm

Garde au sol (pieds 480 mm)

375 mm

Pieds courts (option)

180 mm

Garde au sol (pieds courts)

145 mm

Masses

Corps (embases de pieds comprises)

1,7 kg

Bras (unité)

0,674 kg

Pieds (480 mm – unité)

0,038 kg

Drone complet (hors batterie)

4,5 kg

Drone complet avec système de secours
(Kit S2/S3 – parachute et coupe-circuit)

5 kg

Masse maximale au décollage
(Batteries + Charge utile) *

11,2 kg

Charge utile maximale *

jusqu'à 4 kg *

Propulsion

Moteurs

Nombre de moteurs

Nombre et orientation

4,5 kg

190

Puissance maximale

929 W

ESC

Tension

18-25,2 V (6S)

Courant continu

40 A

Courant crête

60 A

Vitesse de réponse

50 ms

Fréquence de rafraichissement

500 Hz

Technologie

Field Oriented Control (FOC)

Hélices

Type

Pliable

Diamètre

28 "

Pas

10,1 "

Poids

164 g

Matériau

Polymère chargé en fibres de carbone

Alimentation

Batteries

Nombre

Jusqu'à 2

Voltage

22,2 V 6S

Connecteurs batterie

Polymère chargé en fibres de carbone

Intensité de décharge minimale requise (par batterie)

200 A en continu
exemple : 20 C pour une batterie 10 Ah

Positionnement

Dessus ou dessous

Type de fixations

Supports carbone avec sangles
2 sangles par batterie

Consommation moyenne à vide

En vol **

21 A

Puissance **

500 W

Batterie recommandée

Marque / modèle

SHIELD ROBOTIC - Semi Solid State 30000 mAh

Ampérage

30 000 mAh

Poids

2,7 kg

Puissance

666 W

Technologie

Lithium-Polymère - Semi-Solid

Intensité de décharge en continu

150 A

Intensité de décharge en pointe

300 A

Dimensions

210 x 90 x 68 mm

Températures d'utilisation

Charge : 0 °C à 45 °C | Décharge : -20 à 60 °C

Avionique

Contrôleur de vol

En vol **

21 A

Puissance **

500 W

En vol **

21 A

Puissance **

500 W

En vol **

21 A

Positionnement GNSS

Marque / modèle

ProfiCNC/Hex - HERE 3

Processeur

STM32F302

Capteur IMU

ICM20948

Récepteur

u-blox M8 module GNSS haute précision (M8P)

Constellation de satellites

GPS L1C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1l

Précision du positionnement

3D FIX : 2,5 m / RTK : 0,025 m

Mise à jour de la navigation

Max : 8 Hz

Protocole de communication

CAN

Température de fonctionnement optimal

-40 °C à 85 ° C

Dimensions

76 x 76 x 16,6 mm

Poids

48,8 g

Balise d'identification

Marque / modèle

AIRBOT / ID NAKED

Dimensions

23,5 x 27,5 x 9 mm

Poids

4,1 g sans câble

Consommation moyenne

0,14 mA à 5 V

Interface

Connecteur JST-GH (Pixhawk) + prise servo (Alimentation)

Connexions requises

Alimentation 5 V + port série

Charge utile

Emplacement

Dessus ou dessous via fixation sur rails

Positionnement recommandé

A l’opposé de la batterie

Masse maximale *

jusqu'à 4 kg *

Eclairages

Bras

Sur chaque bras : vert à l'arrière, rouge à l'avant orientés vers le bas

Feu à éclat

Vert orienté vers le bas sous le GPS disponible selon option - Peut être éteint à distance

Radiocommande

Marque / modèle

ProfiCNC/Hex - HERELINK

Station sol

Poids

507 g

Écran

5,46 ‘’, 1080 p, 16 millions de couleur, tactile

Modem

WIFI / Bluetooth/ GPS

Batterie

4950 mAh Lipo

Charge

Micro-USB 2 A

Dimensions (sans antennes et sticks)

217 x 106,5 x 31 mm

Autonomie

Approximativement 6 h

Stockage interne

EMMC 4 Gb

Extension du stockage

Possible par Carte SD, maximum 64 Gb

Emetteur récepteur embarqué

Fréquence

2,4 GHz ISM

Entrées vidéo

Micro HDMI (x2)

Autres

Série UART (x1), S BUS (x1)

Connecteurs d’antennes

MMCX

Portée max

FCC 20 km-CE / SRRC 12 km

Bande

20 MHz / 10 MHz

Latence (min)

110 ms

Résolution vidéo

720 p -1080 p

Sensibilité récepteur

-99 dBm @20 MHz BW

Temps de ré acquisition

<1s

Alimentation

5-12 V

Dimensions

78,5 x 30 x 15 mm

Performances

Vitesse ascensionnelle max

7 m/s – 25,2 km/h

Vitesse descensionnelle max

5 m/s – 18 km/h

Vitesse max Loiter

18 m/s – 65 km/h

Accélération max

35 m/s²

Résistance maximale au vent

12 m/s à hauteur de vol

Autonomie

Jusqu’à 1 h **

Capacité d’emport

Jusqu’à 4 kg **

Conditions environnementales

Précipitations

Pluie modérée. Il est recommandé d'opérer en conditions sèches.

Températures d’utilisation

-15 °C / +40 °C

Valise

Marque / modèle

Pelicase 1630

Dimensions extérieures

794 x 615 x 444 mm (31,28" x 24,21" x 17,48")

Dimensions intérieures / volume

704 x 533 x 394 mm / 0,148 m3

Poids à vide

20 kg

Poids (drone inclus sans batteries)

24,5 kg

Poignée extensible

Oui

Roulettes

Aménagement interne

2 étages compartimentés

Compartiment disponible pour CU

465 (L) x 265 (l) x 175 (h) mm

Indice de protection

IP67

Homologations scénarios français

Attestation de conception de type

B/902-NO/NAV

Limitation 8 kg

S1, S2, S3 Captif

Limitation 15 kg

CU = Charge Utile. La charge utile n’inclut pas les batteries.

* selon scénario

** Valeurs optimales

Les interfaces du TUNDRA :

Interfaces

Positions / descriptions / modules déjà disponibles

Les descriptions sont données pour un observateur regardant le drone par le dessus

Interfaces A

Interface sur le dessus

Interface sur le dessous

Modules disponibles

Plaque carbone simple

Plaque carbone avec ouverture et interface B

Plaque carbone avec 2 interfaces B

Interfaces B

Interface sur l’avant de l’appareil

Interface sur la droite (emplacement unique pour module HERE 3)

Interface sur l’arrière

Interface sur la gauche

Sur l’interface A1 à l’avant

Sur l’interface A1 à l’arrière

Sur l’interface A2 à l’avant

Sur l’interface A2 à l’arrière

Modules disponibles

Navigation

Module HERE 3 (uniquement sur interface B2)

Module SGPSL12

Suivi de terrain

Module pour Lidar SF30/F

Module pour Lidar LW20/C

Télémétrie

Module de télémétrie RFD868x

Module de télémétrie RFD900x

Identification

Module balise d’identification WIFI

Secours

Module de coupure moteur PWM

Module parachute

Interfaces C

Avant gauche de l’appareil

Avant droit de l’appareil

Arrière droit de l’appareil

Arrière gauche de l’appareil

Modules disponibles

Module pour antennes HERELINK

Module avec connecteur XT90 et 2 Câbles 10AWG

Interfaces D

Interface pour module avec connecteurs JST et passage nappe HDMI

Interfaces E

Interface interne à l’avant

Interface interne à l’arrière

Modules disponibles

Module de transmission AIR HERELINK

Interfaces F

F1 à F6

6 paires de points de fixations à l’intérieur du corps pour les cartes électroniques

Modules disponibles

Support pour contrôleur de vol

Support pour HERELINK

Support pour «Companion computer»

Interfaces G

Paire de rails sur l’interface A1

Paire de rails sur l’interface A2

Modules disponibles

Support carbone pour batteries

Support de nacelle GREMSY stabilisé

Données de vol

Bras X4 Endurance :

Drone équipé d’une batterie semi-solid 30 A