Dimensions
Corps seul
210 (L) x 170 (l) x 64 (h) mm
Drone
785 (L) x 785 (l) x 515 (h) mm
Envergure hélices repliées
1110 mm
Envergure hélices déployées
1830 mm
Nombre de pieds
4 fixes
Longueur pieds d’origine
480 mm
Garde au sol (pieds 480 mm)
375 mm
Pieds courts (option)
180 mm
Garde au sol (pieds courts)
145 mm
Masses
Corps (embases de pieds comprises)
1,7 kg
Bras (unité)
0,674 kg
Pieds (480 mm – unité)
0,038 kg
Drone complet (hors batterie)
4,5 kg
Drone complet avec système de secours (Kit S2/S3 – parachute et coupe-circuit)
5 kg
Masse maximale au décollage (Batteries + Charge utile) *
11,2 kg
Charge utile maximale *
jusqu'à 4 kg *
Propulsion
Moteurs
Nombre de moteurs
4
Nombre et orientation
KV
190
Puissance maximale
929 W
ESC
Tension
18-25,2 V (6S)
Courant continu
40 A
Courant crête
60 A
Vitesse de réponse
50 ms
Fréquence de rafraichissement
500 Hz
Technologie
Field Oriented Control (FOC)
Hélices
Type
Pliable
Diamètre
28 "
Pas
10,1 "
Poids
164 g
Matériau
Polymère chargé en fibres de carbone
Alimentation
Batteries
Nombre
Jusqu'à 2
Voltage
22,2 V 6S
Connecteurs batterie
Intensité de décharge minimale requise (par batterie)
200 A en continu exemple : 20 C pour une batterie 10 Ah
Positionnement
Dessus ou dessous
Type de fixations
Supports carbone avec sangles 2 sangles par batterie
Consommation moyenne à vide
En vol **
21 A
Puissance **
500 W
Batterie recommandée
Marque / modèle
SHIELD ROBOTIC - Semi Solid State 30000 mAh
Ampérage
30 000 mAh
2,7 kg
Puissance
666 W
Lithium-Polymère - Semi-Solid
Intensité de décharge en continu
150 A
Intensité de décharge en pointe
300 A
210 x 90 x 68 mm
Températures d'utilisation
Charge : 0 °C à 45 °C | Décharge : -20 à 60 °C
Avionique
Contrôleur de vol
Positionnement GNSS
ProfiCNC/Hex - HERE 3
Processeur
STM32F302
Capteur IMU
ICM20948
Récepteur
u-blox M8 module GNSS haute précision (M8P)
Constellation de satellites
GPS L1C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1l
Précision du positionnement
3D FIX : 2,5 m / RTK : 0,025 m
Mise à jour de la navigation
Max : 8 Hz
Protocole de communication
CAN
Température de fonctionnement optimal
-40 °C à 85 ° C
76 x 76 x 16,6 mm
48,8 g
Balise d'identification
AIRBOT / ID NAKED
23,5 x 27,5 x 9 mm
4,1 g sans câble
Consommation moyenne
0,14 mA à 5 V
Interface
Connecteur JST-GH (Pixhawk) + prise servo (Alimentation)
Connexions requises
Alimentation 5 V + port série
Charge utile
Emplacement
Dessus ou dessous via fixation sur rails
Positionnement recommandé
A l’opposé de la batterie
Masse maximale *
Eclairages
Bras
Sur chaque bras : vert à l'arrière, rouge à l'avant orientés vers le bas
Feu à éclat
Vert orienté vers le bas sous le GPS disponible selon option - Peut être éteint à distance
Radiocommande
ProfiCNC/Hex - HERELINK
Station sol
507 g
Écran
5,46 ‘’, 1080 p, 16 millions de couleur, tactile
Modem
WIFI / Bluetooth/ GPS
Batterie
4950 mAh Lipo
Charge
Micro-USB 2 A
Dimensions (sans antennes et sticks)
217 x 106,5 x 31 mm
Autonomie
Approximativement 6 h
Stockage interne
EMMC 4 Gb
Extension du stockage
Possible par Carte SD, maximum 64 Gb
Emetteur récepteur embarqué
Fréquence
2,4 GHz ISM
Entrées vidéo
Micro HDMI (x2)
Autres
Série UART (x1), S BUS (x1)
Connecteurs d’antennes
MMCX
Portée max
FCC 20 km-CE / SRRC 12 km
Bande
20 MHz / 10 MHz
Latence (min)
110 ms
Résolution vidéo
720 p -1080 p
Sensibilité récepteur
-99 dBm @20 MHz BW
Temps de ré acquisition
<1s
5-12 V
78,5 x 30 x 15 mm
Performances
Vitesse ascensionnelle max
7 m/s – 25,2 km/h
Vitesse descensionnelle max
5 m/s – 18 km/h
Vitesse max Loiter
18 m/s – 65 km/h
Accélération max
35 m/s²
Résistance maximale au vent
12 m/s à hauteur de vol
Jusqu’à 1 h **
Capacité d’emport
Jusqu’à 4 kg **
Conditions environnementales
Précipitations
Pluie modérée. Il est recommandé d'opérer en conditions sèches.
Températures d’utilisation
-15 °C / +40 °C
Valise
Pelicase 1630
Dimensions extérieures
794 x 615 x 444 mm (31,28" x 24,21" x 17,48")
Dimensions intérieures / volume
704 x 533 x 394 mm / 0,148 m3
Poids à vide
20 kg
Poids (drone inclus sans batteries)
24,5 kg
Poignée extensible
Oui
Roulettes
Aménagement interne
2 étages compartimentés
Compartiment disponible pour CU
465 (L) x 265 (l) x 175 (h) mm
Indice de protection
IP67
Homologations scénarios français
Attestation de conception de type
B/902-NO/NAV
S3
Limitation 8 kg
S1, S2, S3 Captif
Limitation 15 kg
CU = Charge Utile. La charge utile n’inclut pas les batteries. * selon scénario ** Valeurs optimales
Interfaces
Positions / descriptions / modules déjà disponibles
Les descriptions sont données pour un observateur regardant le drone par le dessus
Interfaces A
A1
Interface sur le dessus
A2
Interface sur le dessous
Modules disponibles
Plaque carbone simple
Plaque carbone avec ouverture et interface B
Plaque carbone avec 2 interfaces B
Interfaces B
B1
Interface sur l’avant de l’appareil
B2
Interface sur la droite (emplacement unique pour module HERE 3)
B3
Interface sur l’arrière
B4
Interface sur la gauche
B5
Sur l’interface A1 à l’avant
B6
Sur l’interface A1 à l’arrière
B7
Sur l’interface A2 à l’avant
B8
Sur l’interface A2 à l’arrière
Navigation
Module HERE 3 (uniquement sur interface B2)
Module SGPSL12
Suivi de terrain
Module pour Lidar SF30/F
Module pour Lidar LW20/C
Télémétrie
Module de télémétrie RFD868x
Module de télémétrie RFD900x
Identification
Module balise d’identification WIFI
Secours
Module de coupure moteur PWM
Module parachute
Interfaces C
C1
Avant gauche de l’appareil
C2
Avant droit de l’appareil
C3
Arrière droit de l’appareil
C4
Arrière gauche de l’appareil
Module pour antennes HERELINK
Module avec connecteur XT90 et 2 Câbles 10AWG
Interfaces D
D1
Interface pour module avec connecteurs JST et passage nappe HDMI
Interfaces E
E1
Interface interne à l’avant
E2
Interface interne à l’arrière
Module de transmission AIR HERELINK
Interfaces F
F1 à F6
6 paires de points de fixations à l’intérieur du corps pour les cartes électroniques
Support pour contrôleur de vol
Support pour HERELINK
Support pour «Companion computer»
Interfaces G
G1
Paire de rails sur l’interface A1
G2
Paire de rails sur l’interface A2
Support carbone pour batteries
Support de nacelle GREMSY stabilisé
Drone équipé d’une batterie semi-solid 30 A